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100眼灵手巧（第3页）

技术人员们都认为，机械手的终极状态就是模拟人类的手臂，他们也是这么努力向这个方向靠近的。

新一代的机械手，不再是以往的金属硬壳结构，而是金属结合半导体材料与硅胶保护层的半硬壳结构。

实验室用这种结构，制作出了一对比人类手臂粗壮3倍的手。

在最外层，是模拟皮肤触感的硅胶材料，但目前来说，在硅胶层中植入能感应动态与压力的电极的实验距离成功还很遥远，这一层硅胶目前只能起到保护内层装置的作用。

在硅胶后面，是片状的半导体陶瓷，而半导体陶瓷不但支撑起了类似人类手臂的外形，更是动态与触觉感知的关键。

受到压力的时候，这些半导体陶瓷会释放出微弱的电流，直接引导到金属骨架外层的接电金属板上，将这些微弱的电信号汇聚起来，传入支持机械手运行的高性能计算机组，通过不断的调整，学习和模拟，就能够形成对触觉的判断。

触觉系统的可模拟，使得原先最为重要的电磁关节系统显得不那么显眼了。

现在的电磁关节系统，虽然还不能真正做到万向自由运动，却也可以做到6个方向的控制了，比起刚刚开始仿制电磁关节时候的3个方向，这多出来的一倍就是这些技术人员们努力了一年多的成果。

最小的电磁关节，已经能做进手指部分了。

常规大小的关节则安装在了肘关节和肩关节上，在灵活度有极高要求的腕关节，则采用了两个略小于标准关节的电磁关节联动。

从动作的极限灵活度来说，这套系统已经不比人的手臂差多少了。

在制作完成这两条机械手之后，整个实验室的技术人员们都盼望着吕振羽能尽快加入研究。

这一次，支持这两条手臂的后台程序实在是太复杂了，原本配属给实验室的两个程序员都不堪重负，严重影响了机械手的测试。

吕振羽的迅速加盟让实验室的技术人员们看到了希望。

可是，出乎他们意料的是，吕振羽居然这一次要让视觉系统和这套机械手联动。

当然，大家都明白，要是吕振羽的尝试成功了，那将是多么伟大的一件事，但这样一来，对后台计算机群的运算的压力将大得无以复加。

吕振羽在机械臂安装好了之后，将4个镜头安装在了机械臂的上方。

这4个镜头里，3个是常规镜头，那些徕卡出品的天然晶石镜头的后方是3200万象素的ccd，而在那些ccd的后面则是光学技术实验室刚刚完善了的日常光线动态捕捉系统。

而剩下的那个镜头则是个x光镜头，当然，耶可以按照需要安装红外，紫外等等特殊功能的镜头，作为3个可见光镜头的补充，提供给系统更多的信息。

看着这样一套可以说是集所有数字图腾最先进技术于一身的庞大系统被搭建了起来。

包括吕振羽在内的所有技术人员的心都被高高悬了起来，成功还是失败，那实在是个问题。

将两套程序整合起来，加上完善机械臂的控制程序的工作，吕振羽带着从整个数字图腾研究中心各个实验室抽调的最优秀的22位程序员，包括韩立平和柳源侠和曾高这三位总监级别的程序大师，奋战了足足两周才完成。

而在吕振羽拼接各个程序模块的时候，他在不知不觉之间将达摩装载在了这套系统里。

“准备好了吗？”

看着满脸疲惫但同样是满脸兴奋的数字图腾最先端的技术团队的成员们，吕振羽微小着问道。

“准备好了。”

大家不整齐地回答道。

对于所有人来说，要准备好的不仅仅是检阅自己的成果，看着自己努力工作了许久的成果顺利运行，同样也要准备好迎接一次惨烈的失败。

但这一切，本来就是这些会为了一个很微小的技术细节上的成功而热血沸腾的年轻人们在数字图腾工作的这些日子里不断经历的。

曾经有一个技术员说：“要是在一般的公司，或者国家的研究所，这些东西失败那么多次，早被骂死了。

只有在这里，大家拼了命的失败，但作出来的东西就是最好的。”

而这，也是所有数字图腾的研究中心的技术员们的共识。

“只要我这个回车按下去，一个小时就是50来度电啊。”

吕振羽看着那夸张的服务器机群，调侃道。

大家轰然笑了起来。

就在这笑声中，吕振羽在心里默默问道：“达摩，你准备好了吗？”

然后，他义无反顾地按下了回车。